Beta算子的点态逼近结果

利用Ditzian模ω^2ψλ（f,t)(0≤λ≤1）研究了Beta算子的点态逼近正逆定理，统一了有关古典光滑模ω^2(f,t)与Ditzian-Totik模ω^2ψ(f,t)的结果。     

一种新型电力光缆剪枝机器人的运动学联合仿真研究

针对架空电力光缆线路巡检维护中的树枝修剪问题,设计了一种新型五自由度串联剪枝机器人。首先,通过D-H(denavit-hartenbreg)参数法,建立了该剪枝机器人机械臂的运动学模型,得到运动学正逆解;然后在V-REP和MATLAB中进行联合运动仿真,并利用蒙特卡洛法分析剪枝机器人工作空间,得到机械臂工作空间的云图;为保证剪枝过程的运行平稳,在工作空间内进行轨迹规划并仿真;最后,联合仿真结果表明该剪枝机器人运动学模型有效,各关节及末端轨迹规划控制效果良好,可以实现1~1.5 m范围内灵活修剪树枝等障碍物的要求,为剪枝机器人后续控制问题研究提供了理论依据和实验基础。     

Multi-target tracking algorithm of boost-phase ballistic missile defense

Considering the problem of multiple ballistic missiles tracking of boost-phase ballistic missile defense,a boost-phase tracking algorithm based on multiple hypotheses tracking(MHT) concept is proposed.This paper focuses on the tracking algorithm for hypothesis generation,hypothesis probability calculation, hypotheses reduction and pruning and other sectors.From an engineering point of view,a technique called the linear assignment problem(LAP) used in the implementation of M-best feasible hypotheses generation,the number of the hypotheses is relatively small compared with the total number that may exist in each scan, also the iV-scan back pruning is used,the algorithm’s efficiency and practicality have been improved.Monte Carlo simulation results show that the proposed algorithm can track the boost phase of multiple ballistic missiles and it has a good tracking performance compared with joint probability data association(JPDA).     

列主元SVD-QR方法修剪策略参数调整的D-FNN算法研究

针对动态模糊神经网络,提出了列主元SVD-QR方法修剪策略与参数调整的新算法。其中采用列主元SVD-QR方法修剪策略从给定的规则库中提取最重要模糊规则,使得网络结构不会持续增长,避免了过拟合及过训练现象;采用扩展的卡尔曼滤波方法把全局算法划分成线性和非线性部分,线性和非线性参数可以分别被更新,从而可以达到快速的学习速度。通过对血压的控制来验证所提出算法的有效性,结果证明了列主元SVD-QR方法修剪策略参数调整的D-FNN算法具有良好的性能。     

广东居住区造型植物的应用与管理

阐述了居住区常用造型植物种类的选择,介绍了造型植物在居住区中的应用,提出了居住区造型植物修剪与病虫害防治的技术要点.     

网页中CSS滤镜的妙用

介绍了CSS滤镜的使用方法，通过具体实例分析了几种CSS滤镜的属性，并结合JavaScript脚本来控制滤镜的参数使其产生动态效果，让网页变得更加妙趣横生。     

绿篱的建造与养护

简述了绿篱的作用与功能以及绿篱的类型，根据绿篱树种的选用原则，指出了绿篱规划设计与种植、整形与修剪应注意的问题。     

壶瓶枣丰产技术

文章根据多年的实践经验，分别从苗木选择、建园施肥、整形修剪等多方面总结了壶瓶枣的丰产技术。     

关于一类超重积分的计算格式

提供一类超重积分的计算格式,根据被积函数特点把一个超重积分化为二重积分,不仅方法典型而且其结果便于查用。     

基于进化算法的生物医学本体匹配技术

由于生物医学本体拥有规模庞大的概念和复杂概念间关系,已有本体匹配技术难以高效确定生物医学本体匹配结果。为解决这一问题,构建了生物医学本体匹配问题优化模型,提出基于进化算法的生物医学本体匹配技术来确定最优匹配结果。在求解生物医学本体匹配问题时,采用一种新的生物医学本体概念相似度度量来确保匹配结果质量,并通过基于推理的概念对剪枝技术缩小算法的搜索空间,提高算法效率。实验结果表明,基于进化算法的生物医学本体匹配技术能有效匹配生物医学本体。